Maven等でのビルド対応 & テストコード取込

Mac OSでビルドしたかったのですが、ライブラリパス等がWindows依存になっていたのと、Mavenでビルドした方が何かと楽なので、ディレクトリ構造をMaven形式にして、ついでにoripas_testも取り込んでビルド時に自動でテスト実行されるようにしてみました。

コード自体はパスに絡む所しか変更していないので機能自体は 8c47c98 から変わっていないはずです。build.xmlも更新したので、今まで通りAntでのビルドも可能です。pullしてもらえると嬉しいです。

あと、speed_upブランチは取り込んでいないので、concurrentのテストだけ上記の取り込みから除外しています。