remove ulog in favour of uprobe

ulog_error(upipe->ulog) -> upipe_err(upipe)
ulog_warning(upipe->ulog) -> upipe_warn(upipe)
ulog_notice(upipe->ulog) -> upipe_notice(upipe)
ulog_debug(upipe->ulog) -> upipe_dbg(upipe)
[note that if printf-style format is passed, you must use *_va functions]
ULOG_{ERROR,WARNING,NOTICE,DEBUG} -> UPROBE_LOG_{...}
ulog_stdio -> uprobe_stdio
ulog_sub -> uprobe_pfx