launcher 생성할 때 해당 디렉터리 먼저 만들게 수정

make package등에서 laucher 만들 때, 해당 파일이 위치할 디렉터리를
먼저 생성하도록 수정.

Change-Id: I745b0ee3677dcbc1b330c25c9eb4b4be78394240