Seriell.* in Serial.* umbenannt und in hal-Ordner verschoben, ser1&2-defines jetzt in Global.h
pthread_cancel() entfernt in Test_Gate und Laufvariable eingefuegt
pthread_cancel() entfernt in Test_Mutex und Laufvariable eingefuegt
Konstantennamen in Global.h und dazugehoerigem Code geaendert
Gate: Mutexerstellung/Zerstoerung in Konstruktor/Dekonstruktor verlegt
Led-Klasse inklusive Test hinzugefuegt