Créé 'modules', déplacé 'bumpers', ajouté 'bash.bashrc', activé virtualenv au login ainsi que quelques autres changements mineurs.
Plusieurs modifications pour i2c et la CMUCam2+. En résumé il semble y avoir plusieurs problèmes avec les librairies actuelles et je vais probablement je développer un pilot sur Python (très simplifié, je vais utiliser les programmes i2cget, i2cset, i2cdump, i2cdetect, etc.).