Simulador modelo

Trabajado sobre el simulador del modelo.
Modificado simulador control

Se ha añadido la funcion "intermedio" para añadir puntos a las
trayectorias.
Para quitarlo hay que eliminiar una linea de codigo en la funcion
principal "sumulaControl".
Creados PID's

Creados los PID's básicos para poder probar los modelos. Un PID por cada
eje.
Fichero ignore añadido

Se añadido a la lista de ignorados los .r2009b que se supone que son los
temporales de matlab.
Script file inicialización

Archivo sript de matlab para carga inicial de variables
Actualizado gitignore

Añadido .autosave y eliminado .r2009b
Actualizado gitignore

Añadido *.autosave y eliminado .r2009b
Otro mas

Borrar cositas
funciones simulación ModeloArdrone

cargamos en "planta Ardrone" las funciones con mejores perspectivas del
ident
- vx e vy indep. con integradores en cascada
Ajuste del PID refRoll en evaluación

Establecemos parámetros para modelo PID con pos_y
-1ª versión
Nada importante

Solo he reordenado las lineas del simulink.
Añadido workspace basico

Contiene las variables Ts, px, vx, py, vy, RefPitch y RefRoll
Sustituido simuladorControlCuatrirrotor.

Se había creado otro archivo llamado "mi_simuladorControlCuartirrotor" y
se modificó añadiendo reguladores basicos y los modelos para las
velocidades. Ahora se ha sustituido el original por el nuevo, quedando
con el nombre del original.
Se ha tenido que modificar el código de "simulaControl" porque también
tenía el nombre cambiado.
Retocadas tontamente

Solo se abrieron para sacar funciones al workspace. Guardado por si
acaso.
Añadidas variables.

Añadidas muchas variables resultado de ejecuciones.
Prueba con cambio de valor

De un punto a 2
Intentando hacer que funcione.

Se han cambiado todos los "sample time" de Ts a 0.06 porque no lo
tragaba el programa.
Tambien se han omitido los reguladores porque fueron diseñados para
otras plantas.
Sin modificaciones en el funcionamiento

Solo he añadido ventanas que muestran el valor instantaneo.
Editamos .gitignore

Añadimos excepción para archivos autosave
*.autosave
Ajusto parámetro función PIDRoll

Establezco función de modeloArdrone para desarrollo de PIDRoll a
implementar.
vx123_nlhw111bis