walkanimation angepasst

Unser Held hat jetzt die Mitte des Canvas als Ziel und am Ende stehen
seine Füße genau darauf.
Ob das Ziel erreicht wurde wird nun korrekt berechnet und basiert nicht
mehr auf Näherungswerten. Die Umstellung ist sinnvoll resultierte aber
aus Abweichungen bei der Berechnung des Bewegungsvektors.
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Ist dort noch ein Fehler?
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