Работает на виртуальном CAN
Не знаю что
Проблемы с временем полностью осознаны и решены

 + Источником PWM TimerCountr'а был ошибочно пропасан D1_BUS, вместо D1PCLK
 + При подключении C_CAN по APB2 со скростью более 8 Мгц в C_CAN используется внутренний делитель на 4, который нигде не учитывался

 - Решение проблемы неправильного времени не привели к исчезновению проблемы с зависанием системы из-за CAN
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/time'
Merge branch 'refs/heads/master' into iso-tp
Версия 3.5-rc7 - проблема с зависанием CAN решена!!
Влита версия с исправленным CAN и ISO-TP
Подгонка YAFFS