pyring/trackcpp/trackc++

- implementada e testada rotina findm66.

  no trackc++ as matrizes de transferencia são calculadas usando-se
  a álgebra diferencial Tpsa<6,1>. A vantagem disto é que não há
  artefato de imprecisão numérica, as matrizes são calculadas com a
  precisão do computador (e consequentemente a ótica linear).
Merge branch 'master' of ssh://github.com/xresende/fac_code