Establecido tamaño de la pantalla de acuerdo con el tamaño de la pizarra y
puesto sendmessage para giro de 90 grados
Establecido el rotation offset necesario para hacer bien los giros con grados
Añadido codigo con rotationes para que se mueva 1 cm
Añadido rotatio factor, siempre rota un pelin menos, mirar eso
Modificado el extra de rotacion para que sea multiplicativo.
Añadida variable con la posicion del rotulador.
Añadido codigo para posicionarse correctamente teniendo en cuenta el dezplazamiento del rotulador
Eliminados varios cout
Arreglado para moverse con el rotulador, lo hace bien excepto k es el
brick el k se keda en la posicion elegida
Añadido la distancia del rotulador al calculo de la distancia, no va bien por poco
no tengo claro si es por el brick o por los calculos