Módulo Communication previamente implementado - Versão para grSim
ThreadModule
 pré implementado.
Módulos projetados:
	Module - base master de todos os módulos
	ThreadModule - base dos módulos baseados em QThread
	TimerModule - base dos módulos baseado em QTimer
	
	Control - módulo de controle
	Vision - módulo responsavel pelo update das informações
	Communication (grSim implementado) - módulo inplementado para receber
do grSim.