Эксперименты по фильтрам.
Новая прошивка для быстрого сбора данных с IMU - FastIMU.
Соответственно, новые обёртки - serialLoopFast.m
plotMeanAccs.m - на данный момент самый перспективный метод калибровки акселя.
plotMeanAccs.m в качестве крайних значений теперь учитывает только те значения, которые встречались не менее 5 раз
Исходная версия MultiWii 2.2
Выкинул часть ненужного кода, прописал наши настройки в config.h, прикрутил наши акселерометр и гироскоп.
Merge branch 'ahrs-port'