BENCHMARK: fin du commentage. On se remet en mode normal

Desole de ne pas avoir utilise de branche separee! Comme personne
ne modifiait le code...
main: implementation initiale de la rotation ET du swap qui marche
main: leger cleanup (une seule occurrence de nvplateau) ++ printfclean
structs: Suppression d'un typedef superflu
main: cleanup penultimate + generalisation de swap+rotation initiale