* algunos cambios inutiles en para verificar si podia solucionar los contactos de BoxBody.
Merge branch 'master' of https://github.com/mysery/UTNPhysicsEngine
Merge branch 'master' of https://github.com/mysery/UTNPhysicsEngine
Se agregan collision contra Sphere-OBB. las OBB deben estar fijas.
* Se agregan dos ejemplos 10 y 11 para ver como interactuan esferas contra box.
* se modifica el CollisionAlgoritms.cs usando construcion del AABB, luego en ContactBuilder.cs se busca el punto de contacto con mas detalle. de esta manera optimizamos la cantidad de operaciones.
Pequeña modificación en Ejemplo11.cs
* Agregue el margin de la sphere, ya que se ve como de otra manera se degeneran los contactos y empiezan a rebotar de mas.
* Muevo el método para obtener el punto de contacto al ContactBuilder.cs