ROS 토픽 등록시 토픽 제대로된 메시지의 디스크립션을 등록하도록 수정 및 메시지 타입과 관련된 코드 정리

1. RosMessageGenrator에 토픽 메시지 디스크립션을 구하는 GetMessageDefinition() 추가
2. RosMessageGenrator에 ROS 메시지 타입을 생성하는 Generate() 추가
3. RosMessageGenrator의 CalculateSpec() 모호함을 제거 하기 위해서 시그니쳐를 std::string CalculateSpec(const scenario::Structure&)으로 변경 및 수정
4. RosTopicExternalApi에서 토픽 등록 과정 코드 정리
5. RosServiceExternalApi에서 서비스 등록 과정 코드 정리
RosMessageGenerator의 Generate() 에서 ROS 표준 타입에 대한 메시지 타입 생성을 잘 못한 점 수정

1. RosMessageGenerator의 Generate() 에서 ROS 표준 타입에 대한 메시지 타입 생성을 잘 못한 점 수정