SERVO:
	codigo modificado para corrigir problemas com a beaglebone
        ainda tentando resolver
DetectorCaneca:
	codigo modificado para variaveisbooleanas de debug,
	adicionado thread de controle,
	adicionado conversao de valores para controle
	adicionado biblioteca para comunicao com o robo do robota,
	adicioado protocolo de comunicacao com o mega.
robotaTurtle:
	adicionado