Node::addChild() prend maintenant aussi la distance

- on stocke les children avec leur distance par rapport au père, ça
permet de l'avoir rapidement et sans calcul pendant l'algo
- ça permet de supprimer AStarNode::localDistanceTo() et ses emmerdes
Djikstra + exemples

- algorithme de Djikstra
- AStarNode requiert distanceTo
- exemple de résolution de labyrinthes
- exemple de résolution du chemin le plus court