Ajout de la gestion du score dans game.
Remplacement de l'interface habituelle d'arduino par un main manuel.
Adaptation de la chaine de compilation au main manuel.
Utilisation d'un send template dans Bluetooh.
Ajout de print dans canon pour le débug.
Ajout du Servo aux dépendances.
Ajout de la gestion du servo dans le main.
Ajouts de print pour le debug et correction de légers bugs.
Suppression des print.
Ajouts divers au gitignore.
Mise à jour du main pour tester le moteur.
Correction d'un bug lors de la dichotomie dans Game.