prepisane ascii hodnoty na chary ktore ich reprezentuju
funkcia na urcenie pomocnej hodnoty pre heuristiku
upravene funkcie na vypocitavanie a update heuristiky
plne osetrena funkcia na ziskavaie heuristickej hodnoty sektora
...
lol
pridanie funkcie na vyhladanie naletu
vyber miesta na ohnostroj ok a otestovany