Merge pull request #46 from Jannik-S/master

Controller2 hinzugefügt
Petri Laufbänder auf englisch umgeschrieben und in RDD aktualisiert,
alte gelöscht
Merge pull request #47 from NataliaD/Natalia

Petri Laufbänder auf englisch umgeschrieben und in RDD aktualisiert,
Code aufgeräumt und rest() e_stop und init angepasst plus die neuen Pertrinetz Bezeichnungen eingefügt