fixing small bugs

1.Exit命令发送后,火车停止
2.火车在车站停止一会
adding new functions

1.增加颜色传感器识别是哪一辆火车进站（黄色和蓝色）
2.增加了火车进站后减速功能
3.增加了火车出站的加速
changing data transmitting

1.更新了NXT上传感器用蓝牙传送数据的方式
2.未考虑传感器数据失效的情况
3.未考虑火车或者站台失效的情况