Passage en scheduled

+ Capteurs de ligne
Super merge de la mort qui tue
Merge branch 'master' of https://github.com/7Robot/Freescale

Conflicts:
	code/bin/internal_FLASH.MAP
	code/bin/internal_FLASH.mot
	code/src/Config_PIT.c
	code/src/Config_PIT.h
	code/src/camera.c
	code/src/extern_globals.h
	code/src/globals.h
	code/src/init.c
	code/src/main.c
	code/src/milieu_ligne.c