adding collision states

1. 两辆火车进站的冲突行为得到检测并处理(未详细测试)
2. 以下问题未解决
ColorDetector总是返回“有效“颜色2或者3，不返回”无效“颜色7
NormalStation莫名地停止的BUG不可重现
bugs

莫名地进入Collision状态