Dispatcher funktioniert
Merge pull request #36 from Rutkayk/master

Sensorik Test Hinzugefügt.
Merge branch 'master' of https://github.com/payzumr/SE2P
Controller hinzugefügt mit Methoden/Dispatcher ruft controller auf
Merge pull request #35 from Jannik-S/master

Dispatcher funktioniert
Controller erweitert
Merge pull request #37 from Jannik-S/master

Controller erweitert
Ausgabenamen Korrektur in Test.cpp