基于图像的碰撞检测程序

最近都没点更新，因为我在写一篇论文，于是做实验。因为要用到显卡加速，这几个星期一直在努力钻研opengl，写程序时发现遇到不少问题，因为不熟所以要反反复复学习opengl，经个无限的努力，现在感觉自己的opengl有了质的飞跃。这个程序主要参考论文RECODE写出来的，反正我在网上搜不到image-base的source
code。不知为什么开了chrome，我的程序帧速会慢很多。unfortunately,我跑了一下，后发现渲染时间与渲染窗口大小无关的，所以我设计的算法可能要泡汤了，无比的痛苦中。