Nesten fult fungerende heis \o/ Les commit message for buggs etc.

VIKTIG! Må gjøres ferdig på fredag eller noen må gå innom
labben og teste dette på lørdag/søndag.

Det er en del bugs() som må fikse på imorgen/fredagen:

bugg på elev_sensor_signal funksjonene??
sette en if(elev_sensor_signal == -1) ikke trigger open door

Hvis en ekstrem(0 eller 3) er aktivert + en knapp fra den andre køen
kræsjer den på open door
i mellom etasjer av og til. Test dette å finn ut hvor den failer.

Flere kanpper opp aktivert og command 4 gikk den out of bound

ned(3) + 4 gir out of bound

opp(0) + 1 gir ikke samme feil

Noe feil med kommando logikken når den er på vei opp(sjekk sm_up())

ned fra 4 etassje med 1 knapp gir opendoor kræsj
opp gir ikke samme feil.
bare hvis man trykker ned 1 etasje

feil i sm_down/eller open door når man kommer fra down
feil med command[3]

Hva trengs å gjøres i helga:
#1 Rydde opp i kode
#2 Kommentere funksjoner i header og i .c. I .c står det hva funksjonen
gjør i .h står det hva den gjør og hva den returener.
#1 Lage kommunikasjons diagram UML/lage ferdig UML ut i fra hva det står