Update QCopterRC v1.1

更新 QCopterRC 電路版本 v1.1
修正內容：
. IMU 和 EXT 部分 SDA SCL 接反問題
. 按鍵標示錯誤，KEY_Rx 與 KEY_Lx 接反
. 修改 PA0 與 PB2 按鍵位置，改至 KEY_Sx