La entidad fisica del escudo ya colisiona contra los proyectiles y los raycasts. De momento es un kinematic que no se mueve mediante set target (veremos a ver si no me da problemas - igual se puede desactivar algun flag para que los kinematicos no colisionen). Tambien he creado un componente que recibe los mensajes de dano y se los forwardea al componente CScreamer que es el que controla el nivel de dano del escudo. Lo siguiente es hacer que el Screamer explote si se supera el limite de defensa del escudo.