pruebas calibración de la brujula...
devolví unas modificaciones erróneeas del Timer de perdido...
Agregué el offset de la brújula
Eliminé comentarios inútil
Conversión en ángulo de la brújula
Debug de ángulo de brújula y posicionamiento
Debug de ángulo de brújula y posicionamiento
Debug de ángulo de brújula y posicionamiento
Debug de ángulo de brújula y posicionamiento
Recibidor de color para el sistema de visión
Un merge un poco raro, creo que porque mario había hecho unas modificaciones en la raspi