в сенсор и RobotModel не влазит, они там инклудят например "AbstractSensorImplementation", который пользуется этими enum'ами. 
Я подумал о варианте просто добавить статичный функции к самим enum в robotsInterpreter/sensorConstants.h
, но компилятор многоповторно ругается что функция defined but not used, хотя я ее поиспользовал уже..
Может и правда всё к SensorsConfigurationWidget засунуть?