ローカルサーバーを起動するスクリプトを追加
HTML修正

原点をずらす、と節線のボタンの順番を説明に合わせ、説明の日本語を修正
円柱を原点におくことにした。
剛体系追加。少し酔う
HTML修正。タイトル変更と、footer追加