add: ロータリーエンコーダ

- ロータリーエンコーダを読んで、値をLEDに出力する。
  CW：2進値++
  CCW：2進値ｰｰ

- portB.7: ロータリーエンコーダ B相（白）
- portB.6: ロータリーエンコーダ A相（灰）
- portC.3-0: LED
- ロータリーエンコーダの読み込みは PORTBの input-change割り込みで実施
- ロータリーエンコーダのPULL UP は INTCON2のRABPU←0でないと効かない。（WPUBレジスタ←1ではなぜかダメだった）