Deshabilitando pedal para control de contra punta
Agregando indicación luminica y reinicio de cambia herramientas en caso de alarma
Tratando de mostar mensajes de error antes de hacer /ALARM para mostrar un error más consistente
mejorando muestra de alarmas
mejorar cambio de herramienta X a X
mejorado proceso de torre en cambio X -> X
cambiando conexionado salida emergencia
cambiando liberar pieza, permitir cuando se encuentre girando en pocas vueltas
proteger no permitir liberar pieza si M3 o M4 se encuentra seleccionado
mejorado cambio de herramienta por teclado
cambiando tecla para activación de refrigerante
actualizado diagrama eléctrico
cambiado nombre de variables, ahora hay contactores para el cambio de sentido de giro del saca virutas
comentando variables sin uso
agregando informe
agregando TODO