Fix

Går ud fra at left skal være right?

elif skal ændres til if. Ellers vil den ikke kunne opdage et T-kryds?

 
 ____       ___ 
        |      |
        |      |

Da den vil tjekke om venstre er 20+. Hvis ja tjekker den ikke elif.
Altså walls[0,0] vil ikke kunne forekomme hvis det er en elif

Eller er det meningen at den kun skal mappe en side ad gangen?