1、【修改】用户的FreeModbus回调函数，使其支持主机模式及从机模式

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1、【增加】FreeModbus主机轮训线程；
2、【增加】Modbus主机写寄存器功能，目前测试暂未通过；
3、【修改】串口2时钟配置错误，导致无法发送数据的Bug；
4、【增加】FreeModbus主机发送数据缓冲区；

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