Enorme kraan-update

alle kranen kunnen containers oppakken en neerzetten, alle motions
verlopen goed.  Heb aan main pointclickstuff toegevoegd voor makkelijk
testen van dingen. Run simulator en klik op water voor zeekraan voor een
idee.  Heb zoveel mogelijk methods en variabelen van kranen naar
abstracte klasse geduwd.