fixed gui bug 2 robots
few changed to merge maps
Added getFoundTiles function in the controller so the list can be shared with other robots.
Merge branch 'master' of https://github.com/LaurenDM/Pen0--Computerwetenschappen-Groen

Conflicts:
	test lauren/src/domain/robots/RobotPilot.java
seesawfix gedeeltelijk
Seesaws werken nogaltijd niet omdat mijn code slecht mapt op de vorige
aanpassingen, maar nu al committen is wel nodig om later verder te
kunnen werken met de huidige versie van de code

Merge branch 'master' of
https://github.com/LaurenDM/Pen0--Computerwetenschappen-Groen.git

Conflicts:
	test lauren/src/controller/Controller.java
	test lauren/src/domain/maze/Board.java
	test lauren/src/domain/maze/MazeInterpreter.java
	test lauren/src/domain/maze/barcodes/SeesawAction.java
	test lauren/src/domain/robots/BTRobotPilot.java
	test lauren/src/domain/robots/RobotPilot.java
	test lauren/src/domain/robots/SimRobotPilot.java
	test lauren/src/groen/htttp/SpectatorHandler.java
	test lauren/src/gui/DrawingPanel.java
seesaws lijken gefixt
kleine aanpassingen en hernoemingen
nog wat gefixt, handigere testMaze met seesaw en code simpeler gemaakt.
fix domme fout ivm seesawposition-snap en nullpointer fix voor als er
geen htttp is
exceptiongooiers toegevoegd zodat runtimeexceptions gemakkelijker
onderzocht kunnen worden
kleine fix voor het verwerken van al gevonden seesaw-barcodes
fix foute import
fixed issue about barcode-walls
Fixed effects of setNextTileToSeesaw method in MazeGraph
Merge branch 'master' of https://github.com/LaurenDM/Pen0--Computerwetenschappen-Groen
Alweer een fixke voor het lezen en verwerken van seesawbarcodes
Changed atBarcode in exploreMaze so it receives the barcode number. Tiles now store barcode info. Tokens returned for tiles now also give correct barcode info. Still needs to be tested.
merge seems to work
Merge branch 'master' of https://github.com/LaurenDM/Pen0--Computerwetenschappen-Groen into koensbranch