Versione 3.0

  - Il modulo di conversione udp-rs232 è stato reso indipendente dal resto del
    codice con un servizio a parte sulla porta 8012

  - Il modulo per la gestione dei movimenti automatici e per il ritorno a
    casa è stato reso indipendente dal resto del codice, con un servizio a
    parte che richiede un feedback sulla porta 8016

  - Implementate macchine a stati per la comunicazione con il modulo indipendente
    dedicato ai movimenti automatici ed al ritorno a casa

  - Aggiunti i file di posizione per i movimenti automatici