Farberkunng rausgenommen, es wird nur noch Erkannt ob es heller wird.
Entscheidung ob "mark" oder "curve" liegt zur Zeit im State Follow.

Drehung und Mark überfahren über Pilot-Funktion --> Stopt eh er weiter
fährt.
MyDifferentialPilot: 	- Motoren werden jetzt einzellen Angesteuern
						- Liniefolgen wird jetzt auch von dieser Klasse 							übernennen,
z.Z. P Regler
						wichtige Methoden:
						followLine 	- gibt TRUE zurück wenn sie der Line 										folgt
									- gibt FLASE zurück wenn sie eine Kurve 										bzw. Mark
feststellt

Behavior: nur noch if(followLine) -> wenn false Entscheidung ob Mark
oder 										Kurve
nicht benötigte Klasse gelöscht