Merge branch 'master' into develop_DPD_sensor
Primer commit del DPD al completo, es decir, con las dos funcionalidades: CON y SIN sensor.

Se ha implementado la estructura de la máquina de estados. Se han creado dos ficheros dentro de la carpeta DPD: DPD_sensor.c y DPD_sensor.h.
Se han implementado los eventos de la máquina de estados. Como todavía no se ha implementado la lógica del sensor, los eventos dependientes de la seññal del sensor se han creado como pulsaciones del botón DOWN. Así, se va a poder realizar el testeo de la máquina de estados.
Se han implementado las acciones de los estados de la máquina de estados del DPD CON SENSOR.
Se ha testeado la máquina de estados del DPD CON SENSOR. Falta por implementar la lógica de la señal del sensor, por lo que los eventos que dependen de esta señal están por realizar.

This commit fixes #5: En la definición de la máquina de estados, el evento "ITEM_EVAC(SENSOR, SEM_EVENTO_finSENSOR, SEM_ACCION_sensor)" de UNA_LINEA estaba mal definida, en lugar de SEM_ACCION_sensor, estaba puesto SEM_ACCION_dos_lineas.

This commit fixes #6: En la función SEM_ACCION_correcto(), los valores de "valor_leds" de la función "switch-case" no estaban bien, los valores de "valor_leds" que interesan en esta función son: 1, 2 y 4.
Merge branch 'feature_automata_sensor' into develop_DPD_sensor
Merge branch 'develop_DPD_sensor'