Ajout d'un sketch arduino et d'un script python pour monitorer les
données en sortie du magnétomètre HMC5883L
Affichage des donnés des capteurs sur la console

Parce que c'est trop lent d'afficher ça sur des labels texte sur le
graph
Aussi ajouté une légende
Nouvelle méthode de calcul de l'orientation (Nord/Est/Sud/Ouest)

Au lieu de prendre les valeurs brutes de XAxis et YAxis, on trouve en
continu les valeurs min et max de X et Y, on soustrait la valeur
moyenne, et divise par l'amplitude.

Avant :
heading = atan2(y, x)

Après :
heading = atan2((y - (ymin+ymax)/2)/(ymax-ymin),
                (y - (ymin+ymax)/2)/(ymax-ymin))

Avec ça on arrive (presque) à avoir un 0°/360° en pointant le nord, et
180° au Sud, etc ...
Merge branch 'tests' of https://github.com/TurpIF/Togetic
vla