TSND121クラスを実装．それに伴い，TSNDcommandクラスをTSND121クラスのメンバに変更．
TSND121クラスでは，加速度の計測周期や平均回数をprivateで持ち，センサで得られる加速度や気圧等の値およびそれらを用いて得られる本体回転角度や移動距離の変数をpublicで持つ．
また，加速度から，前回加速度パラメータ送信時より何cm移動したのかを求める関数calcDistFromAccel()を実装．