basis coordinatie oplaadproces

In lader.c hebben we de aansturing van de relais voorzien: aan en uit +
op- en ontladen.
We hebben ook de globale variabelen gedefinieerd waarin we het
batterijtype gaan bijhouden.
Voor het opladen hebben L. en ik geopteerd om in een apart bestand de
specifieke oplaadalgoritmes te gaan implementeren. Dit moet wel nog
volledig uitgewerkt worden.