福田：位置型GPS-RTHプロト1（GPS.ino内。関数や変数足してます）。MultiWiiのGPS-SET-WPした際のLED点灯方法変更部をコメントアウト。configはジンバル用に格闘した残骸でAUX3,4を使うってやつをコメントアウト。
Merge branch 'master' of https://github.com/KNTRF/MW-SORA