[TP2] Modificado el estado del agente para calculo situacional
[TP2] A;adida la orientacion a el estado del ambiente
[TP2] Arregladas las acciones para situation calculus
[FAIAMOD] Javadoc del tell de varias acciones
[TP2] Modificada la percepcion
[GENERAL] Movidos paquetes comunes a ambos tps fuera de el paquete de TP1.