AHRS окончательно портирована на Matlab.
Внимание! Текущая версия MinIMU9AHRS.ino отдаёт показания акселерометра с противоположным знаком, поэтому происходит двойная коррекция знака. При тестировании порта знаки при показаниях акселерометра в Output.ino были закомментированы.