el primer comiit desde el otro maco
Merge branch 'master' of https://github.com/sergiobd/Bots

whe commit.
imprimiedo bit 1 y 2 de i2c
solucionando problemas de declaracion de variables
imprimiedo bit 1 y 2 de i2c y angulo
imprimiedo bit 1 y 2 de i2c y angulo