Wstepne wyniki kalibracji kamery. Na pierwszy rzut oka mogą pasować, jeszcze nie testowano
Działa kalibracja kamery, wyznaczenie pozycji i rzutowanie punktów. Nie wiadomo jak z dokładnością. Konieczne przerobienie na działanie w czasie rzeczywistym. Na razie podgląd na pojedynczych zdjęciach.