第五篇

这篇主要讲几何相交测试。只看了直线与三角形以及三角形与三角形相交测试。

三角形与三角形相交测试做法是，先在3d空间中求出一个三角形A与另一个三角形B所在的平面（注意是所在平面）的交线L，再在2D空间中进行线段L与三角形B相交测试。