Añadido .gitignore

Añadido .gitignore para que no señale cambios en los archivos splrj de
matlab.
Arreglada la leyenda de una grafica.

En pintascdata de la parte de control, hay una grafica que en su leyenda
solo aparece X e Y, he añadido PSx y PSy que son las otras dos señales
que salian sin leyenda y que son las posiciones de referencia.