Adaptation du code bluetooth au shield seedstudio.
Changement du nom du périphérique bluetooth.
Suppression de l'écho dans le protocole bluetooth.
Correction du protocole de réception.
Adaptation de la chaine de compilation à la nouvelle version d'arduino.
Usage du protocole bt pour le shield seeedstudio.
Implémentation de la gestion du capteur de distance.
Suppression des destructeurs.