RobotClient Clean
Fait :
- Passage de connexion par stream en socket pour une meilleurs débugage (Il est toujours possible de repasser en stream en décommentant du code)
- Gestion des roblèmes de connexion via une exception
- Debugage et test du gestionnaire de config/erreur
- Changement de notations de certaines constantes
- Ajout du fichier default config et supression de l'ancienne configuration du robotClient
- Les erreurs qui se produisent dans le gestionnaire de configuration sont traité comme erreur de programmation (et donc gérer pas le gestionnaire standalone)
- Corrections mineurs