Ajustemenet de la reponse a /nextCommands mais toujours avec une seule cabine geree
Ajout logs de la reponse a /nextCommands
Ajout logs de la reponse a /nextCommands
Suppression du \n final dans la reponse a /nextCommands
Nettoyages
Changement API : remplacement de OPEN par OPEN_UP et OPEN_DOWN