Creadas funciones girar, avanzar y parar

Las he llamado para hacer que el robot se mueva un poco por si mismo
poder ir viendo algo. El problema que tenemos ahora es que nada mas
girar lo mandamos avanzar y no esperamos a que termine el giro.
Hay que mirar [1], para ver como se sabe si el giro acabó o no.

[1] http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd145254.aspx