ROS External API 테스트용 ROS 노드 및 임시 스크립트 추가

1. ROS External API 테스트용 ROS 노드 추가
2. ROS External API 테스트용 임시 스크립트 코드 추가
반환형이 void 인 ROS 서비스에 대한 처리 추가

1. 반환형이 void 인 ROS 서비스에 대한 처리 추가
RosMessageGenerator의 CalculateSize() 에서 배열의 직렬화를 위한 메모리 공간 확보 계산이 잘못된 점 수정

1. RosMessageGenerator의 CalculateSize()에서 문자열과 같은 가변 타입의 배열의 경우 계산이 잘못 되는 문제점 해결
ROS External API 테스트용 임시 스크립트 오타 수정

1. ROS External API 테스트용 임시 스크립트 오타 수정