테스트 관련 클래스 리팩토링.
1. maven deploy시 자동 유닛 테스트 수행하도록 pom.xml 수정.
2. sample과 test를 명확하게 분리하기 위해 sample의 경우 samples 패키지로 이동.
3. Zookeeper 서버가 필요한 테스트 제외할 수 있도록 프로파일 추가.