Makefile追加

 - アーカイブとサンプルのMakefile追加
 - 結構適当である
最後に改行追加

 - .gitignore の最後に改行を追加
サンプルプログラム更新

 - GPIOを使用するプログラムを更新
ドライバの修正

 - デバッグプリントの削除
 - エラーチェックの追加
 - 動作確認中