JSコードの整理

・useQuaternionを消した
・回転を共有する場所を一箇所に集めた。
・positionもできるだけ共有するようにした。
不変平面から慣性楕円体が透けて見えなくなる問題を修正

剛体系にして、完成楕円体の後に不変平面がある瞬間に、
空間系に戻すと、そうなっていた。

逆に、慣性楕円体から不変平面が透けて見えなくなったけど、これは我慢。