`[controllers|guide:controllers]での例を挙げると、暗黙的に使用することが出来る[grailsApplication|controllers]変数があります。`
は文章のながれから
`例えば[controllers|guide:controllers]内では暗黙的な[grailsApplication|controllers]変数が使用できます。`
ぐらいでどうでしょうか。

あと「出来る」と「できる」でぶれているので「できる」で統一したほうが良いかと思います。