「ナビゲーションを上下にスワイプして表示・非表示できるようにした」を巻き戻した

タップが効かないことがあるので巻き戻しました。
This reverts commit db73044fd9231bb0049d3a543c9904a802007871, reversing changes made to 3fb36c33199005aa49af9c275024a7bd58219ecb.