Rtai configurado e aplicado no kernel 2.6.38.8.

Possui alguns exemplos de códigos na pasta DEMOs,  no diretório raiz.
Merge branch 'master' of https://github.com/nosnilwar/rtai-raw-gov-3.9.1

* 'master' of https://github.com/nosnilwar/rtai-raw-gov-3.9.1:
  Initial commit