Se han realizado modificaciones en el código de emisión de sonido
Se ha mejorado el código de dibujar en display
Se ha modificado el fichero received_data.c para poder realizar la simulación de una manera más real.
Mejorado la confirmación del pedido.
Se han modificado los nombres de las variables para distinguir las variables globales de las locales...

Se han modificado los nombres de las funciones, añadiendo una palabra clave en el nombre de la función, para así poder identificar fácilmente en qué fichero se encuentra dicha función.
Se han añadido las cabeceras de los ficheros del programa.
Se han modificado las cabeceras de los ficheros.
Modificaciones de mejora del código
Se ha modificado los ficheros Automata.c y Automata.h
Se han modificado las estructuras generales de los ficheros.
Merge branch 'develop_mejora_codigo'

Conflicts:
	Automata/Automata.c
	Automata/Automata.h
	DPD/DPD.c
	DPD_Config.h
	Sources/clock.c
	Sources/conf_timer.c
Modificaciones en DPD_sensor.c
Merge branch 'master' into develop_mejora_codigo
Se han añadido los bloques (#ifdef, #define y #endif) a todos los ficheros del programa
Se han añadido todos los comentarios de las funciones, variables, constantes, estructuras...
Merge branch 'develop_mejora_codigo'