兼容所有sensor,统一驱动接口
统一ISP接口
drv.c 初始化增加sensor检测
曝光优化
增加视频信号超时检测功能，需要重新编译内核
代码格式调整优化
代码调整优化
完善代码，解决图像偏黄色现象
videocapture 优化、调整线程名称
如果没有检测到sensor,默认认为是 YUV数据输入
OV9712 也支持 960P模式