README文件增加了端口定义部分
TELEOP去掉了多余的端口定义代码
重新调整了伺服电机的位置参数，增加了称重功能。
�����˴��������Գ���(R2_SENSOR.c)���ŷ�������Գ���(R2_SERVO.c)
修改了README,增加了“需要解决的问题”和“R2操作方法”
更新了R2_lib的声明部分，同时在README文件里面增加了相关函数的说明。
新编写了github教程
校正了最高高度，机械臂可以到达第三层衣架。
增加了在等待遥控程序开始时的提示音。
交换了按键旋转控制键（X,B），操作更自然
调整了机械臂安全高度。
将README中的问题清单删除，问题管理已采用github的问题管理。
  ��ͷ����
Merge branch 'grz' of github.com:FTC1302/R2 into grz

Conflicts:
	README.md